Guiado láser aplicado a procesos de soldadura robotizada

Robot Laser Tracking

Los procesos de soldadura se ven afectados de parámetros externos que imposibilitan el correcto trazado de cordones de soldadura de manera automática.

  • Variaciones de posición o anchura de la zona a soldar
  • Piezas ligeramente deformadas
  • Montaje irregular
  • Soldaduras en esquinas
  • Canales con diversas aperturas
  • Cuando la soldadura se realiza de forma manual, el personal corrige de forma insconciente la variaciones aparecidas, corrigiendo su trayectoria.

    Cuando el proceso se realiza de forma automática, se precisan de herramientas que sean capaces de localizar y analizar la zona de soldadura y actuar de forma inteligente corrigiendo la trayectoria del robot en tiempo real.

    Existen diversas tecnologías que nos permiten realizar este proceso, destacándose los sistemas basados en visión artificial así como los TOF.

    De esta forma obtenemos cordones bien definidos, mejorando la calidad de nuestras piezas y evitando pérdidas de tiempo producidas por correciones o reparaciones posteriores.